Teknoloji ve Hareket Kontrol Teknolojisi Üzerine Tartışma

Hareket kontrolü tipik olarak mekanik hareketli parçaların konumunun, hızının, ivmesinin ve torkunun gerçek zamanlı kontrolünü ifade eder; yüksek hassasiyet elde etmek için her bir hareketli parçanın beklenen hareket yörüngesine göre koordineli hareketini sağlar ve hareket parametrelerini ayarlar. Düşük gecikme kontrol teknolojisi.

Hareket kontrol sisteminin bileşimi:
Hareket kontrolü, mekanizmaların hareketini kontrol etme amacına ulaşmak için aktüatörleri (hidrolik pompalar, doğrusal aktüatörler veya motorlar gibi) kullanan otomasyonun bir kolu ve önemli bir bileşenidir. Dağıtım, yerleştirme, taşlama, kaynak, sınıflandırma ve montaj gibi endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.

Hareket kontrol sisteminin özellikleri:
● Gerçek zamanlı performans
Gerçek zamanlı performans, sistemin belirlenen süre içerisinde yanıt verme yeteneğini ifade eder. İyi gerçek zamanlı performans, yüksek kaliteli hareket kontrol teknolojisine ulaşmanın ön koşuludur. Çalışma sırasında hareket kontrol cihazı sürekli olarak talimatları ve verileri servo sürücüye iletir. Servo sürücünün talimatları ve durum geri bildirimini aynı döngü içerisinde yürütmesi gerekir. Bu nedenle veri aktarımı ancak senkron zamanlamanın sağlanmasıyla etkili olabilir. Tipik olarak dağıtım makineleri, kaplama makineleri ve CNC makineleri gibi endüstriyel ürünler, en az ms seviyesinde gerçek zamanlı performans gerektirir.
● Yüksek hız ve hassasiyet
Yüksek hız ve hassasiyet, hareket kontrol sistemlerinin performansını ölçen önemli göstergelerdir. Dediği gibi, "dövüş sanatlarında yalnızca hız geçebilir." Bu aynı zamanda hareket kontrolü için de geçerlidir. Mevcut endüstriyel üretim hatları sürekli olarak gelişmiş verimlilik ve ürün kalitesine ihtiyaç duyuyor, bu nedenle yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli otomasyon ürünlerinin peşinde koşmak kaçınılmaz bir trend. Ancak şu anda sektörde yüksek hız ve yüksek hassasiyetin çelişkili olduğu tespit edilmiştir. Dağıtımı örnek olarak alırsak, gerçek dağıtım hareketi yörünge eğrisi ve hız değişiklikleri genellikle nispeten karmaşıktır. Yalnızca dağıtım hızı artırılırsa, her enterpolasyon döngüsü adım uzunluğu artacak ve bu da yörünge düzgünlüğü ve doğruluğunda bir azalmaya yol açacaktır. Tersine, eğer yörünge eğrisi yeterince düzgünse ve hız değişiklikleri düzgün geçiş noktalarına sahipse, bu durum dağıtım hızında bir azalmaya neden olacaktır. Bu nedenle, iyi bir hassasiyet sağlarken yüksek hız gereksinimlerini de karşılayabilecek iyi bir kontrol yönteminin araştırılması endüstride zor bir noktadır.
● Yüksek güvenilirlik
Uzun süreli çalışma sırasında stabilite ve güvenilirliğin korunması, endüstriyel ekipman kullanıcılarının temel gereksinimidir. Karmaşık ekipmanların ve pek çok belirsiz faktörün bulunduğu modern endüstriyel sahnelerde, ekipmanın beyni olan hareket kontrol sistemi, ekipmanın uzun süreli kararlı çalışmasını sağlamak için bazı karmaşık durumların gerçek zamanlı işlenmesini gerektirir.

Hareket kontrolünün karşılaştığı teknik sorunlar ve zorluklar:
Hareket kontrol teknolojisi, makine ve elektronikleri, donanım ve yazılımı, algoritmaları ve analizleri kapsayan çok disiplinli bir kompozit teknolojidir. Hareket kontrol sistemlerinin performansını etkileyen ana faktörler

Katmak:
· Planlanan hareket yörüngelerinin türleri (doğrusal, dairesel, kavisli, eğri eğriler vb.)
· Zamana göre yörünge sırası
· Hız, ivme
· Konum ve hız doğruluğu gereksinimleri
· Çok eksenli bağlantı için bağlantılı eksen sayısı
· Hareket eksenleri arasında senkronizasyon
· Servo eksen sayısı
· Servo kontrolü

Hareket kontrol teknolojisindeki fırsatlar ve zorluklar
Çin'in akıllı üretim eğiliminin yükselişi ve ulusal politikaların genel eğilimi ile birlikte, Çin'in hareket kontrol teknolojisindeki gelişme, yeni fırsatların ve hızlı gelişmenin önünü açtı. Hareket kontrol teknolojisi, akıllı üretimin temel bileşeni ve nihai uygulama birimidir. Hareket kontrolünün hassas bir şekilde uygulanması ve kararlılığı olmasaydı akıllı üretim mümkün olmazdı. Hareket kontrolünün gelişimine bakıldığında, kısıtlamaları temel olarak aşağıdaki hususları içermektedir:
Hareket kontrolünün kendisindeki teknik zorluklar: Çok eklemli, çoklu kaplinli, ağır yük ve karmaşık senaryolar için çoğu yerli üretici, seri robotik kolların ve diğer karmaşık mekanizmaların dinamik kontrolü gibi hareket kontrolünde atılım yapmamıştır.
Donanım sınırlamaları: Hareket kontrol teknolojisinde hassasiyet ve gerçek zamanlı performansa olan talep artmaya devam ettikçe, hesaplama süresini iyileştirmek ve gerçek zamanlı iletişimi sağlamak için daha yüksek performanslı kontrol çiplerini benimsememiz gerekiyor. Şu anda kontrol süresi çoğunlukla ms düzeyindedir. ABD seviyesine ulaşabilirse, yörünge doğruluğunu ve hareket hızını aynı anda geliştirebilir. Dolayısıyla donanım teknolojisinin gelişmesiyle birlikte hareket kontrol teknolojisi de giderek gelişecektir.
Mekanizmaların üretim doğruluğu ve aktarım bileşenlerinin montaj teknolojisi: Hareket kontrol cihazı, mekanizma hareketini kontrol etmek için motora kontrol talimatları gönderir, ancak motor ucundan dağıtım kafası gibi son uygulama ucuna kadar çeşitli aktarım mekanizmaları ve hareket dönüştürme bileşenleri vardır. . Bu işlem sırasında bir miktar doğruluk kaybı da yaşanır. Bu nedenle hareket kontrolünün doğruluğunda bileşenlerin imalat ve montajının da dikkate alınması gerekir.

Hareket kontrol sistemi akıllı üretim ekipmanlarının temelidir. Akıllı üretimin güçlü bir şekilde teşvik edilmesi ve geleneksel imalat endüstrilerinin dönüştürülmesi ve geliştirilmesinin arka planı altında, yurt içi hareket kontrol endüstrisinin pazar büyüklüğü büyümeye devam ediyor. Şirketler, hareket kontrol teknolojisinin ve teknik birikimin araştırma ve geliştirilmesine sürekli yatırım yaparak, endüstri pazarının yükseliş aşamasında kendilerini geliştirebilir ve geliştirme hedeflerine ve vizyonlarına ulaşabilir, sonuçta şirketin gelişim hedeflerini ve vizyonlarını gerçekleştirebilirler.